基本解释：
指为忠心所驱使，为正义所感召。
分解解释：
| 忠 |
(zhōng,)忠
zhōng
诚心尽力：忠心。忠诚。忠实。忠告。忠于。忠魂。忠义。忠贞。效忠。赤胆忠心。忠言逆耳。 |
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| 驱 |
(qū,)驱
（驅）
qū
赶牲口：驱马。驱策。驱驰。
赶走：驱动。驱赶。驱寒。
强行、逼迫：驱使。驱遣（ａ． |
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| 义 |
(yí,yì,)义
（義）
yì
公正合宜的道理或举动：正义。义不容辞。义无反顾。仗义直言。
合乎正义或公益的：义举 |
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| 感 |
(gǎn,hàn,)感
gǎn
觉出：感触。感觉。感性。感知（客观事物通过感觉器官在人脑中的直接反映）。感官。
使在意识 |
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