基本解释：
御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。
分解解释：
| 御 |
(yù,)御（禦）yù◎驾驶车马：御车。御者。 |
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| 驾 |
(jià,)驾
（駕）
jià
把车套在牲口身上，使拉（车或农具）：驾车。驾辕。
古代车乘的总称，亦特指帝王的车 |
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| 亲 |
(qīn,qìng,)亲
（親）
qīn
有血统或夫妻关系的：亲属。亲人。亲缘。双亲（父母）。亲眷。
婚姻：亲事。
因婚姻 |
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| 征 |
(zhēng,)征
（③征⑦徵）
zhēng
远行：长征。征途。征夫。征人。征衣。征帆（远行的船）。
用武力制裁，讨 |
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